最火讲座五变频器功能解析
讲座(五)变频器功能解析
1 变频器的内置程序控制功能
1.1 基本概念
各种变频器都具有按时间控制的程序控制功能,在一个运行周期中,可以划分为若干个程序步。各程序步的工作频率、运行时间以及加、减速的快慢都由用户根据生产工艺的需要来进行预置。
(1) 程序步的划分
程序步是按运行频率的不同而划分的,如图1所示。一个周期内各程序步需要预置的内容如下:
图1 变频器的编程功能
l程序步1:工作频率为f1,运行时间为t1(包括加速过程所需的时间),加速时间为tA1;
l程序步2:工作频率上升为f2,运行时间为t2(包括加速过程所需的时间),加速时间为tA2;
l程序步3:工作频率下降并反转至f3,运行时间为t3(包括正转减速和反转加速过程所需时间),减速时间和加速时间分别为tD3和tA3;
l程序步4:工作频率下降为f4(反转),运行时间为t4(包括减速过程所需时间),减速时间为tD4。
(2) 各程序段内加速过程时间的计算
变频器中,加速时间tA和减速时间tD分别定义为从0Hz上升至基本频率fBA(通常为额定频率fN)以及从基本频率fBA下降至0Hz所需的时间,如图2所示。
图2 加速时间和加速过程时间但是我们不能不承认p>
在进行功能预置时,应该考虑到:由于各程序步的加速(或减速)过程常常不是在0Hz与fBA之间进行的。所以,每个程序步的实际加速(或减速)时间并不等于预置的加速(或减速)时间。
由图2知,各程序步在加速过程中,实际加速所需时间的计算方法如下:
程序步1的实际加速时间Δt1:
程序步2的实际加速时间Δt2:
1.2 变频器的功能设置
(1) 程序控制的选择功能
l有效选择 即选择程序控制功可根据国家标准能是否有效。
l循环选择 选择在一个运行周期结束后,是否需要周而复始地循环运行,或以何种状态运行。主要的方式有:
单循环:运行一个周期后停止;
连续循环:在无停机指令的情况下,循环不止;
循环一周后以最后程序步的转速运行。
(2) 变频器的功能设置举例
中国是世界最大的生产和消费国以富士G11S系列变频器为例, 其程序控制功能如表1所示。
1.3 程序控制的应用举例
以200mm/min的速度对垫片标记部位进行垂直穿刺某工业洗涤机的脱水机:在脱水过程中,为了加强脱水效果,要求随着衣物水分的减少,逐渐加快转速。最后,能在较高转速下甩干2min。
电动机的主要额定数据:PMN=7.5kW,4极;
脱水机的传动比:λ=4。
则根据操作人员的经验,确定脱水程序如下:
(1) 程序控制方式选择
由于脱水完毕后,不需要重复运行,故选择“运行1个周期后停止”。
(2) 第1程序步
由于所要求的计算精度不高,为简便起见,计算中将不考虑转差率的问题。
因为衣物已被浸透,负荷很重,不宜高速运行,加速过程也不宜太快。故:
l工作频率:fX1=25Hz,对应的电动机转速:
nM1≈750r/min,负载转速: nL1≈187.5r/min;
l工作时间:t1=3min;
l加速时间:tA1=60s,实际加速时间Δt1=30s。
(3) 第2程序步
经过低速运行,衣物中的大部分水分已经甩掉,负荷大为减轻,可提高转速,加速过程也可适当加快。故:
l工作频率:fX1=50Hz,对应的电动机转速:
nM2≈1500r/min,负载转速:nL2≈375r/min;
l工作时间:t2=2min;
l加速时间:tA2=40s,实际加速时间Δt2=20s。
(4) 第3程序步
衣物已基本甩干,为了增强脱水效果,可再加速进行高速脱水,因负载已经较轻,故加速过程也可进一步加快。故:
l工作频率:fX3=90Hz,对应的电动机转速:
nM3≈2700r/min,负载转速: nL3≈675r/min;
l工作时间:t3=2min;
l加速时间:tA3=30s, 实际加速时间Δt3=24s。
(5) 程序结束
由于脱水滚筒的惯性较大,故减速时间可预置得和第1加速时间相同:减速时间:tD1=60s,实际减速时间 Δt4=108s。全部工作程序如图3所示。
图3 甩干机程序
2 PID控制的基础概念
2.1 自动调节的控制过程
本文的所谓自动调节控制,是指在生产过程中,对于某一个或若干个物理量进行自动调节的控制。在多数情况下,常常是恒值控制,如恒压控制、恒温控制等。
以空
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